，傅利葉智能宣布戰略升級，正式切入到萬億級通用機器人賽道。在剛剛過去的2023世界人工智能大會上，傅利葉智能的最新產品通用人形機器人GR-1已經正式亮相。

從康復機器人到通用機器人

據介紹，傅利葉智能為本次戰略升級準備了8年。“學生時候，就夢想著能開發一款適用于各個領域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來還是挺有價值的。”傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷說道，早在公司成立之初，就已經開始籌謀研發人形機器人。但由于當時機器人的運動能力、AI算法以及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復機器人這一細分市場，率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。直至2019年，通用人形機器人項目才正式啟動。

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。”經過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術方面積累的知識產權數已超百項，尤其在執行器關節領域具備了核心優勢。傅利葉智能憑借康復機器人技術在智能康復場景的創新和成功應用，為GR-1的誕生奠定了堅實基礎。

通用人形機器人最終應具有與人類相似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認知和決策智能，并靈巧地執行任務，這對機器人的“力量”增強和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時要增強力量，這并不是一件容易的事。

六年前，外骨骼機器人最初穿到患者身上時，機器人每個關節的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個拐杖來保持平衡。現在的GR-1全身40個自由度，最大關節模組峰值扭矩300NM，負重50公斤，并能夠快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等。在康復機器人領域的積累給了傅利葉智能此次戰略升級的底氣。

顧捷透露，公司下一代升級產品將在運動和認知兩大方向重點突破。“希望下一代機器人能夠跑起來，可以跳遠或者跳高。同時進一步優化分析處理能力，當人下達指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應并能夠獨立完成一定的任務。”

計劃一兩年內實現通用機器人量產交付

隨著當前人工智能浪潮的爆發，以及全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望成為AI下一個重要落地應用場景。GR-1身高1.65米，體重55公斤，這樣高度仿人的設計，也是考慮到未來應用落地后更逼真的互動性以及更高的環境適應靈活度。

“它具備一定的通用性，就像我們人類一樣的，可以去當醫生、司機、廚師、消防員……只需要在專用場景上做一些開發適配，相當于賦予機器人一種職業。”顧捷解釋道。工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大，遠期通用人形機器人需求量將遠高于目前工業機器人的需求量，傅利葉智能希望在一兩年內實現量產交付，期待3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務，5~10年實現機器人真正走入普通人的家庭。

傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰略支持，Prosperity7 Ventures執行董事總經理Aysar Tayeb在接受采訪時表示:“我們不認為傅利葉開發人形機器人是一種’跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經過機器人技術積累、知識提升，并將其運用于康復領域，也轉化為推動人類在各領域進步的知識與經驗。傅利葉智能的深厚經驗大大提升并加速了人形機器人的發展，也符合為人類服務的使命。業界已形成了許多開發通用人形機器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業的團隊、堅定的動力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續支持他們發展。”

未來3-5年，隨著機器人、人工智能加速發展，會有無數的公司加入該賽道。“我們希望能夠進一步優化并豐富通用機器人的產業生態。”傅利葉智能在自我革新的同時，將進一步完善行業生態建設，開放平臺軟件接口，讓集成商或者創業團隊在平臺上做場景開發和應用開發，帶動引領上下游產業鏈的本土化，形成真正意義上的國產通用機器人創新生態。