，人工智能已經(jīng)在棋類、電子游戲等領(lǐng)域擊敗了人類，現(xiàn)在 AI 又首次在一個(gè)由人類設(shè)計(jì)并參與的真實(shí)體育項(xiàng)目中擊敗了人類冠軍。

最新被 AI 打敗的人類是三名無(wú)人機(jī)競(jìng)速的世界冠軍，他們輸給了一個(gè)能夠在三維賽道上快速飛行的 AI 無(wú)人機(jī)。這個(gè) AI 無(wú)人機(jī)叫做 Swift，由蘇黎世大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)。Swift 能夠在不撞毀或者盡量少撞毀的情況下，以極快的速度飛行。

研究人員在《自然》雜志上發(fā)表了他們的成果，并描述了 Swift 與三名無(wú)人機(jī)競(jìng)速冠軍之間的一系列對(duì)抗賽。IT之家注意到，Swift 在 25 場(chǎng)比賽中贏得了 15 場(chǎng)，并創(chuàng)造了最快的單圈記錄。

Swift 使用了一種稱為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)，通過(guò)反復(fù)嘗試來(lái)找到在賽道上飛行的最佳指令。在訓(xùn)練過(guò)程中，Swift 在模擬環(huán)境中數(shù)百次撞毀，但由于是模擬，研究人員可以簡(jiǎn)單地重新開(kāi)始。在比賽過(guò)程中，Swift 將無(wú)人機(jī)上的攝像頭傳來(lái)的視頻發(fā)送到一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠檢測(cè)賽道上的門(mén)。這些信息與慣性傳感器的讀數(shù)結(jié)合起來(lái)，估計(jì)出無(wú)人機(jī)的位置、方向和速度。這些估計(jì)值再輸入到另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠計(jì)算出發(fā)送給無(wú)人機(jī)的指令。

與人類選手相比，Swift 在比賽開(kāi)始時(shí)更快，并且轉(zhuǎn)彎更緊。Swift 最快的單圈時(shí)間是 17.47 秒，比最快的人類選手快了半秒。但 Swift 并非無(wú)敵，它在與人類對(duì)抗中輸?shù)袅?40% 的比賽，并且發(fā)生了幾次撞毀事故。

Swift 的一個(gè)關(guān)鍵進(jìn)步是它能夠適應(yīng)真實(shí)世界的挑戰(zhàn)，如空氣動(dòng)力學(xué)湍流、攝像頭模糊和光照變化，這些都可能使得試圖遵循預(yù)先計(jì)算出的軌跡的系統(tǒng)出錯(cuò)。Swift 的開(kāi)發(fā)者表示，這種技術(shù)也可以用于其他領(lǐng)域，如火災(zāi)搜救或者大型結(jié)構(gòu)檢查。

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