在2023成都車展上，2024款路虎衛士正式上市。新車主要在車型設置和售價方面進行了調整，共推出6款車型，售價區間為68.80-102.80萬元。其中，衛士90兩款，衛士110四款。

另外，2024款衛士取消玉龍白、大嶼山古銅色車漆。90 S版、HSE版提供全新COUNTY外觀套件，包含COUNTY漸變標識圖樣、照明迎賓踏板帶COUNTY圖樣，此外還將提供3種車漆與車頂撞色組合以及2種20英寸輪圈可選。

衛士90 COUNTY特別版提供冰河白車漆搭配澳新藍撞色車頂及尾門、隕石黑車漆搭配澳新藍撞色車頂及尾門、澳新藍車漆搭配冰河白撞色車頂及尾門。

兩種輪轂供選擇，分別為英寸9輻白色效果鋁合金輪轂，以及20英寸5輻銀色效果鋁合金輪轂可選，進一步加強車輛辨識度。

新增的2024款110 XS版在外觀細節方面進行了調整，輪眉和車身下部覆蓋件采用車身同色設計。其它部分延續了路虎衛士的經典設計，包括蚌殼式的發動機艙蓋等。矩陣式的LED大燈給硬朗的車頭帶來了一些科技感，也能在復雜的越野路況下提供充足的照明。新車較2023款HSE取消了主動式電子差速鎖、扭矩矢量分配系統、真皮方向盤加熱、后排加熱等配置。

外觀設計方面，路虎衛士虎仍舊保持了家族的硬朗設計風格，見棱見角的設計，非常符合當前消費者對于該品牌的理解，看起來厚重的同時，又有著很強的力量感，配合上下方大面積的銀色護板，視覺上的硬派元素都相當到位。另外，全LED大燈同樣也有配備，半圓形日間行車燈的設計理念，則是源自老款衛士，十分經典。

內飾部分，車內整體設計與現有車型保持一致，采用了12.3英寸的液晶儀表盤 10英寸的觸摸屏，包括全液晶儀表盤、四輻式多功能方向盤、大尺寸中控液晶屏以及電子換擋桿都配備在了新車上。

動力方面，全新一代的24款路虎衛士提供 2.0L渦輪增壓發動機，最大功率分別為221kW，最大峰值扭矩分別為400Nm；3.0L雙渦輪增壓發動機 48V輕混，最大功率分別為294kW，最大峰值扭矩分別為550Nm；5.0L V8機械增壓發動機最大功率分別為386kW，最大峰值扭矩分別為625Nm。新車全系匹配8AT變速箱，標配全時四驅系統。