4月30日，蔚來宣布，全域領航輔助NOP+城區路線開啟全量推送。

官方表示，今日起，將對當前版本為 Banyan?榕 2.4.0 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有車型分批次按提車順序進行版本推送，計劃5天內完成。

車輛完成Banyan·榕 2.6.0版本升級后，在車機端點擊設置-智能駕駛-全域領航輔助-功能范圍選擇全域即可在城區可用范圍路段內使用。

據悉，蔚來全域領航輔助NOP+是基于NT2.X 智能駕駛軟硬件平臺及自研算法能力打造的導航輔助駕駛功能，可以根據用戶設定的導航路線，在人車共駕的情況下，在高速、城市快速路及城區道路，輔助完成自主超車、調速、進出匝道、自主進入正確車道、紅綠燈路口通過、城區道路無保護左右轉、繞行、行人禮讓、行車避讓及更多場景的駕駛任務。

其中，自主進入正確車道為，通過對周圍環境的感知，自主進入導航所需車道；智能調整限速為，參考道路限速，并感知限速標牌、車流速度、道路環境情況，智能選擇高效且安全的車速。

值得注意的是，蔚來官方在最后提醒，全域領航輔助NOP+開啟人車共駕時代可以節省精力、減少事故,但仍然是輔助駕駛不是自動駕駛，在使用全域領航輔助NOP+過程中，需要你完全按照交通法規的要求進行駕駛掌控駕駛全過程，做好接管的準備。

截至4月20日，蔚來全域道路驗證里程達到1,207,977公里，覆蓋726座城市，其中高速、城市快速路驗證里程 36萬公里，城區道路驗證里程達到84.7 萬公里。