英偉達(dá)GTC2025大會(huì)宣告：開源人形機(jī)器人開啟智能領(lǐng)域全新紀(jì)元

2025 年 3 月 18 日，美國加州圣何塞，英偉達(dá)年度技術(shù)盛會(huì) GTC 盛大舉行，一場(chǎng)機(jī)器人研發(fā)范式的變革在此拉開帷幕。NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛發(fā)布全球首個(gè)開源可定制人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T N1，宣告通用機(jī)器人技術(shù)邁向可規(guī)模化部署新階段。這一發(fā)布不僅展現(xiàn)機(jī)器人認(rèn)知能力突破，更憑借開源生態(tài)、物理引擎協(xié)作與數(shù)據(jù)生成技術(shù)的創(chuàng)新，搭建起全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)基座。

雙系統(tǒng)認(rèn)知架構(gòu)，攻克通用化難題

GR00T N1 的核心在于深度模擬人類認(rèn)知原理，采用 “雙系統(tǒng)架構(gòu)”。系統(tǒng) 1 作為高頻動(dòng)作生成引擎，借助擴(kuò)散 Transformer 技術(shù)，每秒能做出 120 次動(dòng)作決策，精準(zhǔn)復(fù)刻人類本能反應(yīng);系統(tǒng) 2 搭載 20 億參數(shù)視覺語言模型，通過感知環(huán)境、理解語義來進(jìn)行戰(zhàn)略級(jí)任務(wù)規(guī)劃。如此架構(gòu)，讓機(jī)器人既能領(lǐng)會(huì) “將易碎包裹放入 3 號(hào)貨架” 這類復(fù)雜指令，又能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)抓取力度，防止物品損壞。

在 GTC 現(xiàn)場(chǎng)，1X Technologies 的 NEO Gamma 人形機(jī)器人演示了該模型的強(qiáng)大實(shí)力。通過 GR00T N1 的后訓(xùn)練策略，機(jī)器人自主完成室內(nèi)清潔，包括識(shí)別散落物品、規(guī)劃最優(yōu)路徑、調(diào)整機(jī)械臂角度等一系列操作。1X CEO Bernt B?rnich 表示：“只需少量特定場(chǎng)景數(shù)據(jù)，就能快速從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用，這在以往得耗費(fèi)數(shù)月調(diào)試。” 技術(shù)驗(yàn)證顯示，結(jié)合 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 生成的合成數(shù)據(jù)，模型性能比純真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升 40%。開發(fā)者利用 Omniverse 平臺(tái)，11 小時(shí)內(nèi)可生成 78 萬條運(yùn)動(dòng)軌跡，相當(dāng)于 6500 小時(shí)人類演示數(shù)據(jù)，解決了機(jī)器人訓(xùn)練的數(shù)據(jù)瓶頸。

開源生態(tài)聯(lián)盟，構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)

英偉達(dá)此次發(fā)布，帶來的不僅是技術(shù)，更是完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。GR00T N1 作為首個(gè)開源模型，配套提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、評(píng)估場(chǎng)景及開發(fā)工具鏈，開發(fā)者可通過 Hugging Face 和 GitHub 獲取核心資源。這一開放策略吸引了 Agility Robotics、波士頓動(dòng)力、Mentee Robotics 等全球頂尖廠商加入生態(tài)圈，覆蓋工業(yè)檢測(cè)到家庭服務(wù)等全場(chǎng)景。

具有戰(zhàn)略意義的是 Newton 物理引擎的協(xié)同創(chuàng)新。它由英偉達(dá)聯(lián)合 Google DeepMind、迪士尼研究院打造并開源，使機(jī)器人學(xué)習(xí)效率提升至傳統(tǒng)方案的 70 倍。迪士尼基于此引擎開發(fā)的 BDX 娛樂機(jī)器人，在 GTC 展示出類人級(jí)表情與肢體語言，其星球大戰(zhàn)風(fēng)格設(shè)計(jì)預(yù)示著娛樂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新方向。迪士尼研發(fā)高管 Kyle Laughlin 稱：“Newton 引擎助力我們創(chuàng)造更鮮活角色，這是主題公園體驗(yàn)升級(jí)的關(guān)鍵。” 硬件層面，同步發(fā)布的 NVIDIA DGX Spark 個(gè)人 AI 超算，為開發(fā)者提供端到端解決方案，能快速將 GR00T N1 適配新機(jī)型，中小團(tuán)隊(duì)也能輕松參與高端機(jī)器人開發(fā)。

數(shù)據(jù)革命，重塑機(jī)器人學(xué)習(xí)模式

面對(duì)全球超 5000 萬勞動(dòng)力缺口，機(jī)器人商業(yè)化需突破數(shù)據(jù)壁壘。英偉達(dá)構(gòu)建真實(shí) - 合成數(shù)據(jù)融合訓(xùn)練體系，開發(fā)者借助 Cosmos Transfer 世界模型，輸入少量人類演示就能自動(dòng)生成海量合成數(shù)據(jù)。實(shí)測(cè)顯示，物料搬運(yùn)場(chǎng)景中，原本需 9 個(gè)月采集的數(shù)據(jù)，如今 11 小時(shí)即可完成。數(shù)據(jù)管線也迎來升級(jí)，英偉達(dá)與迪士尼、Intrinsic 合作建立 OpenUSD 數(shù)據(jù)流標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉、環(huán)境模擬與設(shè)備控制無縫銜接。倉儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)試中，采用該標(biāo)準(zhǔn)的 Agility Robotics 新品，雙臂協(xié)作效率提升 40%，錯(cuò)誤率降至 0.3% 以下。通過 GitHub 開源的 GR00T N1 數(shù)據(jù)集，包含超 200 種工業(yè)場(chǎng)景物理交互數(shù)據(jù)，初創(chuàng)公司 NEURA Robotics 利用這些資源，僅 3 周就開發(fā)出適用于精密電子組裝的定制機(jī)型，研發(fā)周期縮短 80%。

未來圖景：人機(jī)協(xié)作新時(shí)代

盡管技術(shù)成果顯著，黃仁勛在閉幕演講中強(qiáng)調(diào)：“真正的革命并非機(jī)器取代人類，而是創(chuàng)造新協(xié)作范式。” 汽車工廠里，基于 GR00T N1 的機(jī)器人與工人協(xié)同裝配精密部件;養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中，NEURA 看護(hù)機(jī)器人能通過語義分析理解老人需求，提供送藥、輔助起身等個(gè)性化服務(wù)。產(chǎn)業(yè)分析師指出，此次技術(shù)發(fā)布預(yù)示三大趨勢(shì)：開源生態(tài)將引發(fā)鏈?zhǔn)絼?chuàng)新，預(yù)計(jì) 2026 年全球人形機(jī)器人開發(fā)者社區(qū)超 50 萬人;合成數(shù)據(jù)技術(shù)促使量產(chǎn)成本下降，3 年內(nèi)服務(wù)機(jī)器人單價(jià)有望達(dá) 2 萬美元商用臨界點(diǎn);物理引擎跨界應(yīng)用催生新產(chǎn)業(yè)形態(tài)，迪士尼計(jì)劃 2027 年前部署超千臺(tái)表演機(jī)型。英偉達(dá)構(gòu)建的不僅是機(jī)器人模型，更是智能體時(shí)代操作系統(tǒng)，開啟人機(jī)關(guān)系重構(gòu)新篇章，讓機(jī)器成為理解世界、參與創(chuàng)造的智能伙伴。