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中國空間站電推進子系統大氣瓶成功實現在軌安裝,通過機械臂拆裝替換

來源:IT之家   時間:2023-06-12 08:01:23   閱讀量:7633   

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,據上海空間推進研究所 6 月 11 日晚間消息,2023 年 6 月 5 日至 7 日,在天地協同配合下,中國空間站電推進子系統大氣瓶成功完成在軌安裝任務。

中國空間站,圖源中國載人航天辦公室

據介紹,該團隊用“換氣”而不是“補氣”的方式完成電推進“推進劑”—— 氙氣的補充,通過簡單的浮動鎖定連接解決了超臨界高密度氙氣在軌補加難題,可多次拆裝替換的氣瓶容積、工作壓力、工質均不受原系統的限制,實現了“推進劑”替換簡單、高效、可靠的目標。

大氣瓶首先由航天員進行艙內組裝、自檢及測試,通過自動出艙裝置送至艙外,隨即艙外機械臂抓取并將其轉移、對接到核心艙電推進子系統大氣瓶安裝位。設計時充分考慮航天員在軌操作的局限性、安全性、可操作性、防誤設計、操作反饋等,機械臂接口匹配性、多次拆裝后精度要求,不同主被動端的匹配性,可靠對接、可靠鎖定、電路絕緣、氣路密封的要求。

為了實現貯氣模塊的在軌組裝,項目組調研了國內外常用的電、氣、機械對接鎖定形式,創造性的提出了一種簡化版的浮動對接形式,通過粗定位導向裝置實現機械臂初始定位及大偏差適應,再通過自主精定位進一步修正電、氣、機械的對中鎖緊,這種步步為營的方式極大提高了對接的容差能力和可靠性。而精密的尺寸鏈設計和精細化裝配規范的形成,即使在軌多次拆裝也能保證精度滿足要求。

電推進子系統預留的接口原則上可適配不同容積的氣瓶,且氣瓶填充的推進劑工質不限于已有系統的氙氣工質,可根據技術發展情況上行不同工質推進劑,電推進子系統的搭積木式設計既極大的增加了系統的壽命和可靠性,也豐富了系統的功能。

上海空間推進研究所表示,此次任務的成功為后續大氣瓶的拆卸安裝以及霍爾推力器的在軌更換提供了寶貴的經驗,也為其他電推進型號任務的維修性設計提供了重要的借鑒。

IT之家注:上??臻g推進研究所隸屬于中國航天科技集團有限公司第六研究院,是專業從事空間推進系統和中、小推力姿軌控液體火箭發動機研發的航天高科技專業研究所,產品涉及運載火箭、衛星、載人航天、導彈武器和深空探測等領域。

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