②:王希澤在調試設備精度。王千攝

圖3:魯正在測試移動機器人產品。張玉鵬攝

黨的二十大報告提出，堅持把發展經濟的著力點放在實體經濟上，推進新型工業化，加快建設制造強國，質量強國，航天強國，交通強國，網絡強國，數字中國，推動制造業高端化，智能化，綠色化發展。

最近幾年來，我國制造業不斷發展壯大，一批創新成果引領我國先進制造業邁向新的高度中國正在加速從制造大國向制造強國轉變最近幾天，記者采訪了三位立志在先進制造領域創新，不斷攻克技術難題，為中國制造業高質量發展貢獻力量的青年工程師讓我們聽聽他們的故事

王希澤:協同創新攻堅克難。

一束光的威力有多大如果將激光用于制造領域，其精度最高可達一根頭發絲直徑的1%，因此被稱為最亮的光，最準的尺，最快的刀目前，激光加工技術已經成為全球制造業領域的高端前沿技術激光作為一種先進的加工工具，廣泛應用于裝備制造的各個方面，從飛機，船舶到廚衛電器

華工科技激光智能裝備焊接產品線80后工程師王希澤是個追光者王希澤大學機械設計自動化專業，一直從事汽車制造方面的研究畢業時在外企工作，發現當時國內制造業領域購買的生產設備大多是國外品牌，尤其是高端的激光加工設備，價格昂貴，很少有企業買得起

在制造業轉型升級中，激光加工正在取代傳統的低效率，高污染的加工方式，發揮著越來越重要的作用王希澤說，特別是作為激光技術應用的分支之一，激光焊接在汽車制造，航空航天，軌道交通等高端制造領域的應用最近幾年來持續升溫與點焊，電弧焊等傳統焊接工藝相比，具有廣闊的市場前景

立志讓中國企業用上優質高精尖的國產激光智能裝備，2017年，王希澤到華南理工大學實業有限公司從事新能源汽車制造相關的激光裝備研發，開展鋁合金，高強鋼，碳鋼等特種材料的基礎工藝研究。

我們的大部分產品都是‘非標產品’，是根據客戶的不同需求‘量身定制’的，這意味著很多關鍵技術的研發都處于‘無人區’，沒有行業內成熟的案例可以借鑒王希澤說，這對科研人員來說既是機遇也是挑戰

2018年12月，華工科技與某車企電池托盤核心供應商簽約，開始為其設計研發鋁合金電池托盤激光填絲焊接智能設備當時國內還沒有人做過這種設備，而國外的競爭對手已經研究了一年左右面對沉重的壓力，王希澤帶領團隊的機械工程師，電氣工程師，焊接工藝工程師，機器人工程師等科研人員，與華中科技大學專家聯手攻關

這個電池托盤長2米，寬1.5米，占據了全車的底盤這么大的構件，既要保證結構件的強度，又要保證焊接的嚴密性，不能有漏洞難度可想而知王希澤說，他和團隊成員每天泡在實驗室里，查閱資料，咨詢專家，從工藝，光比到設備結構，一點一點地模擬，分析，測試經過9個多月的不懈努力，他們終于攻克了難題，建成了國內首臺鋁合金電池托盤激光填絲焊接智能設備

我們設備制作的樣品通過了氣密性檢查，強度測試，模塊沖擊測試等一系列嚴格的測試在客戶的4頁質量指標文檔中，所有的測試數據都是達標的王希澤一臉自豪

在王希澤看來，產學研用協同創新是公司在卡脖子的關鍵核心技術上不斷突破的一個秘訣科技創新和裝備R&D的過程從來都不是‘單槍匹馬’的，需要與高校和產業鏈上下游的協同創新王希澤說，激光技術涉及光學，力學，電學，材料等多個學科華中科技大學材料學院，光電子學院，機械工程學院的專家在鋁合金電池托盤智能裝備項目攻關中提供了重要的理論指導和支持

范:抓住自主創新的生命線

這款大型礦用挖掘機是我們的明星產品解決了挖掘機在炎熱天氣下連續破土時工作能力容易下降的問題這個關鍵核心技術是行業首創在湖南長沙何山工業城，何山智能裝備有限公司挖掘機研究院院長鄭凡非常激動，指著這個近10米高的大家伙

2006年，二十出頭的范大學畢業，加入智能擔任工程師從事挖掘機研發至今，為產品迭代更新提供科技支撐，也為企業爬坡過坎，不斷成長貢獻青春力量

2019年，公司開始布局新的F系列挖掘機研發在礦用挖掘機樣機的研制和驗證過程中，范面臨一個難題:礦用挖掘機在夏季極端高溫環境下連續工作時，液壓系統油溫異常升高，機器打擊頻率和力度下降，導致工作效率明顯下降，單位時間產量急劇下降但這一問題是礦用挖掘機破碎作業中的普遍問題，業內一直沒有找到高效的解決方案

新產品必須解決這個痛點，提升產品的綜合競爭力為此，范組織了一支強大的專門研究隊伍，致力于這項技術的研究夏季高溫期間，他們在試驗田反復嘗試粉碎作業下午兩三點最熱的時候是實驗最有利的時候，也是他們最忙的時候

那年夏天，他和團隊成員爭分奪秒，忙個不停，要么現場測試，要么在實驗室分析討論對策他每天工作超過16個小時，甚至夢想著做實驗依靠這種研究精神，團隊很快找到了問題的癥結所在:在錘子運行過程中，液壓波動，能量損失，系統發熱都非常大，但當系統溫度升高時，錘子核心的膨脹率增大，原本緊密貼合的部件配合變得磕碰，容易導致錘子失效

找到癥結，一定要對癥下藥！從早到晚，從考點到電腦，從平面圖到三維模型...R&D人員通過一次又一次的頭腦風暴，想出了一個保持錘子溫度的好辦法即使在炎熱的天氣下，零件也絲毫不受影響，性能絲毫不減

三個多月后，問題終于破了，全隊沸騰了！范回憶說，成功的成就感一掃激戰的疲憊基于這項技術，2020年，SWE600F系列礦用挖掘機配大尺寸破碎錘將問世這一成果引起了業內的高度關注，有同行前來學習研究

難能可貴的是，本次科技攻關開發了三項新技術，并在其他F系列挖掘機的研發中使用，包括一些暢銷國內外的熱門機型。

有一次，范帶隊到內蒙古的一個煤礦進行為期15天的野外試驗每天早上5點到晚上9點，大家都蹲在挖掘機施工現場，對比測試相關測試數據

工地上沒有遮蔽物，寒風刺骨，塵土飛揚一天下來，我的頭發，衣服，鞋子上都沾滿了煤煙雖然特別辛苦，但是為了得到最有價值的第一手數據，受再多的苦也是值得的他說

現在，在范和他的同事們的努力下，智能F系列全光譜大家族的20多個產品已經開發成功其間，團隊攻克了多項技術難關，使得新一代產品在外觀，性能指標，操控體驗，駕駛舒適性，綜合可靠性等方面實現了飛躍

多年來，范參與了多項國家和省部級重大項目，參與研發了16款具有自主知識產權的挖掘機產品他也獲得了許多獎項和榮譽

作為一名工程師，我深感責任重大，必須牢牢抓住自主創新這條生命線鄭凡說，未來，我們將繼續面向世界科技前沿和國家重大需求，重點攻關‘卡脖子’技術，努力實現高配置，高效率，高可靠性的研發目標，推動裝備制造業向更高水平發展

魯:面向未來的技術創新

一臺筆記本電腦，一部手機，一個水杯都是陸桌上的物品作為沈陽機器人自動化有限公司移動機器人事業部研究院副院長，陸每天與程序和代碼打交道最多

2010年，大學畢業的陸來到沈陽機器人自動化有限公司，成為一名軟件工程師當時，宋新的移動機器人已經在汽車底盤裝配生產線的核心技術上取得了突破，并在許多汽車工廠得到了應用

為了保證裝配機器人和生產線上的小車在移動過程中處于同一位置，系統需要在100—200毫秒內完成高頻通信但一旦溝通問題導致錯位，輕的會影響生產節奏，降低生產效率，重的會導致拖車損壞

剛剛入行的陸在項目中就遇到了這種溝通問題在查出具體問題之前，我自己就蒙了，尤其是一圈人不停地問我為什么，壓力很大回想起當時的情景，任翔不禁抬手抹了一下額頭當時，呂花了三五天和數百次試驗才終于發現了問題

當時系統的計算能力沒有現在發達，能提供的診斷信息很少作為一名工程師，我只能反復嘗試不同的方向來模擬出現問題時的情況調試代碼的時候，先做模擬測試，再去設備上實際測試魯說:不管理論研究得多么詳細，最好還是實地體驗一次無論是生產工藝，車輛結構還是軟件系統架構，都會有比較全面的了解

每次我們遇到問題并解決它們時，都會回顧整個過程經過幾年的項目積累，被調到了的崗位上之前是在現有產品的基礎上做局部優化，而R&D的工作是‘從0到1’創造一個新的產品，這是一個新的開始

為了解決重型卡車生產線上重物的運輸問題，魯和他的團隊開發了兩車聯動技術如果用單個移動機器人來運輸重型卡車等重物，就需要把機器人做得體積大，載重高，而且很難控制其安全性，所以我們想能否用兩個機器人一起運輸陸介紹，第一代兩車聯動技術首先解決了運輸的直順問題去年我們迭代到了二代技術，曲線運輸的問題也解決了

兩車聯動不僅是指兩車在勻速行駛時能保持穩定的距離，還要求后車在起步加速和制動減速時能跟上前車這在轉彎過程中尤為明顯當前車作曲線運動，后車仍作直線運動時，兩車的相對位置和速度會突然發生變化如何讓后車對這種變化做出正確的判斷，避免突然加速或減速，是控制的關鍵魯任翔回憶說，從第一代技術迭代到第二代技術，他重寫和新寫了幾千行關于車身控制的代碼，用了兩個月的時間

對于來說，個人的成長伴伴隨著整個移動機器人行業的發展一方面，技術創新越來越進入‘深水區’，我們面臨著各行業頭部客戶提出的行業前沿問題，另一方面，我國智能制造水平整體提升，移動機器人訂單需求激增，對我們產品的通用性提出了更高的要求魯說，作為年輕一代的工程師，在這個時代，這個行業，我為實現自我價值而激動，為自己的職業能提高國家制造水平和綜合實力而自豪

目前，魯正在做相關的研究工作，以突破移動機器人導航的痛點如果把機器人比作人體，機械就是身體，電就是神經網絡，軟件就是大腦，那么現在移動機器人領域的競爭越來越集中在大腦的‘智商’競爭上魯說:一個國家的發展需要在科學技術上自力更生，一個企業的發展也需要不斷創造新的競爭優勢我的工作是進行面向未來的技術創新

排版:蔡華偉

人民日報